Uma prancha homogênea de massa é sustentada por dois roletes, interdistantes de , que giram rapidamente em sentidos opostos, conforme a figura. Inicialmente o centro de massa da prancha dista da linha intermediária entre os roletes. Sendo o coeficiente de atrito cinético entre os roletes e a prancha, determine a posição do centro de massa da prancha em função do tempo.
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