Na figura, o eixo vertical giratório imprime uma velocidade angular rad/s ao sistema composto por quatro barras iguais, de comprimento m e massa desprezível, graças a uma dupla articulação na posição fixa . Por sua vez, as barras de baixo são articuladas na massa de 2 kg que, através de um furo central, pode deslizar sem atrito ao longo do eixo e esticar uma mola de constante elástica N/m, a partir da posição da extremidade superior da mola em repouso, a dois metros abaixo de . O sistema completa-se com duas massas iguais de kg cada uma, articuladas às barras. Sendo desprezíveis as dimensões das massas, então, a mola distender-se-á de uma altura acima de dada por
